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最好是自己去办理年检，年检步骤如下：

1、填写《机动车牌照申请表》和《机动车检验记录表》两张表，找到年审录入窗口，审核材料，录入；

2、找到违章查询窗口，如有违章，在此一并交纳罚款，找到检测人员进行车辆检测。外检，要求打开前盖，检查测试人员给出测试合格签字页后，到检测缴费窗口（通常为100元），给发票；

3、找到检测登录窗口，所有材料留在窗口，排队等待检测，检测后给出检测报告单，然后上交年检资料交给工作人员，年检合格的话，就颁发年检标志。

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让保险公司代办年检一点都不好，代验车的费用就要160元，验车过程中有一点没有通过，都需要重新给钱的，同时还不是保险公司的员工去年检的，而是委托第三方去的，经验一点都不好。

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让保险公司代理年检不好，而且新车是不需要去进行年检的，每两年去领取年检标志就可以了。