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保险公司办年检费用一般是400-600元之间，需携带以下资料：

1、持有行驶证、身份证、驾驶证，当年在保险单有效期内，将车辆开到车管所或机动车测试站，（由他人代表，持驾驶证和身份证的代理人）；

2、向车管所填写《机动车年审申请表》，然后把表格和其他材料都交给工作人员，并付车费，小型车是150元；

3、付款后，由工作人员到外面对车辆进行外观检查，准备好灭火器和警示三角架，经外部检查后，立即上线进行检测，在线检测车完成后，再返回大厅，到指定窗口领取检测合格表；

4、将合格的表带到指定窗口收集年度审核贴纸和环保检测合格的贴纸，检查车辆完成，领取年审贴和环保贴时，需要提交一份驾驶证复印件，可以提前准备。

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保险公司代办年检会收费的，一般会收取你100-200元的费用。

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会收取的，一般是收180元左右，具体你可以咨询一下保险公司就可以了。