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保险公司代办年检费用大概是500元左右，年检流程：

1、持有行驶证、身份证、驾驶证，当年在保险单有效期内，将车辆开到车管所或机动车测试站，（由他人代表，需带行驶证和代理人的身份证）；

2、向车管所填写《机动车年审申请表》，然后把表格和其他材料都交给工作人员，并付费用，小型车是150元；

3、付款后，由工作人员到外面对车辆进行外观检查，要先准备好灭火器和警示三角架，经外部检查后，立即上线进行检测，在线检测车完成后，再返回大厅，到指定窗口领取检测合格表；

4、将合格表带到指定窗口领取年度审核标志环保检测合格标志，需要提交行驶证复印件，可以提前准备，然后检查车辆就完成了。

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不同车型的年检成本不同，且各地年检费用也有所区别，一般200块钱左右就可以搞定了，如果找人代为办理需要200块钱。

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只要正常维护的车辆，没有改装过而且没有什么大问题的话，费用300以内，年审也不会有什么障碍。