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黄牌货车年审大概要500元左右，年审需要的证件为：

1、携带车主身份证、行驶证、保险单，以及汽车安全检查合格书，直接到交通队进行审验就可以了；

2、还有就是汽车安全检测合格书，一般在你当地的汽车检测线索取的；

3、年审的成本约500元。如果有违章的，需要在年审前去处理完毕，不然无法通过年审的。

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黄牌货车年审需要带上相关的证件到车管所进行上线年审的，费用在300元左右。

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一般要500元左右。黄牌货车的保险费用较高，对黄牌货车的年检也会更加严格。