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汽车只要在停车时使用充气床垫就不算违法，不过个人还是觉得最好不要使用汽车充气床垫，因为：

1、汽车在车辆行驶时使用充气床，被交警检查到，是违反交通法规的；

2、在驾驶时使用充气床会很不安全，因为充气床弹性大，在驾驶过程中遇到颠簸时容易左右摇晃，容易使身体失去平衡；

3、当车辆制动时，会产生很大的惯性，所以不建议买，也不建议在驾驶时使用。

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私家车偶尔自驾游的话，在驾驶车上使用无固定的充气床睡觉，跟不系安全带的原则是一样的，安全隐患很大，所以是属于违法的行为。

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违不违法，这个是看情况的，在开车的时候使用肯定是违法的，在车辆停止的状态下使用，就不算是违法的了，还需要注意的是，在使用汽车充气床垫休息时，车窗最好的开一点点。