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汽车刹车时方向盘抖动的主要原因是：

1、高速行驶时，方向盘抖动，这种情况可能是由车辆传动系统引起的，应检查前轮定位角度是否符合要求，如失准应调整；

2、打方向盘抖动严重，这是因为助力带太松或太紧，主要用于机械液压助力车，调整皮带松紧或更换；

3、制动时，方向盘突然快速抖动，制动力过强，频率过大，会导致制动盘、制动片过热、冷变形，此时需要更换或研磨制动盘。

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刹车盘平面有旷量，汽车在刹车时，刹车踏板会有轻微的跳动，这种跳动也会通过相关的转向系统传到方向盘上，导致方向盘左右抖动，磨平刹车盘后，可以重复使用。

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由于路面阻力系数和车身减速速度的影响，在方向盘上踩刹车时轻微振动是正常的。