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一年以上就可以，实习一年后，司机就可以单独在高速行驶：

1、在实习期不能单独上高速，需要3年以上驾驶年龄人陪高速，需要超过三年的驾龄的人陪同才可以上高速，驾驶证已经过了实习期的，才可以上高速的；

2、机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期；

3、实习期间驾驶机动车的，应当在车尾粘贴或者悬挂实习标志设计统一的标志。

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一年后，实习期间在高速公路上驾驶机动车的，应当由持有相应准驾驶证或者更高准驾驶证三年以上的驾驶员陪同。

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实习期满一年可以在高速上行驶，不足一年应当由持有相应或以上准驾驶证的驾驶人陪同三年以上。