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公司道路运输许可证办理流程：

1、申请从事道路运输经营及相关业务的企业或个人；

2、提出申请，填写申请书，提交行政许可申请材料清单；

3、提交材料；

4、申请材料审核、汇总，材料核准后发送《行政许可受理通知书》；

5、申请材料汇总、审批，发放道路运输经营许可证。

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经办人按照办理《道路运输许可证》的要求准备好资料，而且是要一次性准备齐，资料准备齐后，去相应的官网下载《道路运输许可证申请表》，然后按要求填写，填写完成后，然后到道路运输许可部门提出许可申请就可以了。

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拿着你的行驶证原件复印件，还有车辆照片，机动车等级证书原件复印件，驾驶员从业资格证书原件复印件，符合要求的车辆照片工商执照的副本原件复印件，以上复印材料均为一份，到道路运输所办理即可。