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两年或者是4万公里来进行更换，更换时要注意以下几点：

1、更换的时候，不能长时间空油着车，不然的话会很容易毁坏助力泵；

2、换下来的转向助力油不要随便丢掉，最好装在特殊的回收装置里面进行专业处理；

3、转向油是有强烈的腐蚀性的，会对车漆以及皮肤造成极大的伤害，一定要特别小心。

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建议每行驶4万公里的时候更换一次，如果用太久了会造成过脏或者变质，引起非常严重的后果，所以要定时更换。

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更换的时间最好是2年或者4万公里更换一次，每一次小保养最好进行检查。