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奥迪A4更换机油发动机必须达到正常工作温度，车身平放升起车辆：

1、打开加油盖（在发动机上方添加机油的地方）；打开油底壳油螺丝，用盆接放废油，待旧油放完时，用机油格扳手拆下机油格，然后静置10分钟，等待发动机废油自然流尽，有条件的可以用高压空气枪喷一下使，使发动机油道里的机油被吹出来；

2、将油底壳放油螺丝装回并拧紧；将新的机油滤清器密封圈均匀地涂抹机油然后装到发动机上；

3、从加油口加机油，加至约3升停止加油，等待1分钟检查机油尺，检查油量是否充足，如果不够继续加油，应添加至接近油标上限；盖好加油口，启动发动机1分钟后检查发动机油底壳螺丝，机油格是否渗漏，如果没有则更换完成。

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奥迪A4更换机油和其他汽车更换机油基本上是一样的，升起车辆扭开油底壳螺母放掉废机油，更换机油格然后添加新机油再检查是否漏油就可以了。

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奥迪A4更换机油可以回去4S店或去专业维修店和汽车美容店更换，因为要专用工具。