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转向拉杆调节方法有以下几种：

1、从转向机周围的横杆上进行调整，即拧紧一侧，然后松开一侧，从而把拉杆调整好；

2、如果方向盘上差一个花键齿，也可以拆下方向盘来只要转动一个齿角即可调整完毕；

3、左右转向角不一样，如果已经做了四轮定位，方向盘的角度会很小，从机器的方向左右调整杠杆，不会对转向角产生很大的影响。

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在转向轮悬空的状态下，转动转向轮，测量两个转向轮最前端与最后一端之间的距离，两者之间的差即为前梁值，然后进行调整就可以了。

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转向拉杆调节方法就是拧紧一侧，放松另一侧。如果自行调节得不好，就会很容易发生前轮定位不准的。