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从结构上讲，半独立悬架属于非独立悬架，但也具有一定的独立悬架性能，最典型的代表是单纵臂扭转梁整体轿半独立悬架：

1、这种悬架的扭力弹簧与纵臂的连接点越靠近车轮中心轴线，就会越接近非独立悬挂的特点，汽车的防侧倾能力越好，但舒适性较差；

2、扭力弹簧越靠近纵臂与车身的连接点，悬架越接近独立悬架的特性（如帕萨特B5和老奥迪A6），汽车的舒适性越好，但转向时的横向倾斜也越大；

3、如果扭弹簧与垂臂连接点、垂臂与车身连接点重合，则该悬架成为绝对的独立悬架。

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半独立悬架，又称扭梁半独立悬架，是一种汽车后悬架装置，是在扭梁非独立悬架上加一个平衡杆，使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。

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半独立悬架是汽车后悬挂装置类型的一种，由于其构造较简单，承载力大，这种悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。