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制动力不足的原因：

1、油制动（油刹车辆）制动油压力不足。（制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞）；

2、油制动（油刹车辆）制动系统内有空气；

3、气制动（气刹车辆）气压不足。（压缩机供气不足，制动气室、储气罐、制动管路漏气）；

4、制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良或踏板回位弹簧偏软，磨损严重或有油污；

5、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。

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如果出现制动力不足的情况下，可能是没有制动油了，建议你尽快到附近维修店更换制动油，以免行驶时出现危险。

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可能是制动盘磨损太多了，就会出现制动不足的原因了，建议马上停车检查一下，看看是不是制动盘磨损了，如果是的话，建议打电话叫人来处理，不要再开了。