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是的，离合必须要踩到底才能变换挡位的，离合器的工作原理如下：

1、离合器的主动部分与从动部分的接触面之间的摩擦作用，或利用液体作为传动介质（液力偶合器），或用磁力传动（电磁离合器）传递扭矩；

2、这样就可以使两者暂时分离，也可以逐渐结合，在传动过程中一次又一次地产生摩擦，允许两个零件相互转动；

3、目前汽车上广泛使用的是弹簧压紧摩擦离合器（简称摩擦离合器）。

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肯定是要踩到底才能换挡位的啦，但必须注意的是，当换挡的时候，脚要完全离开油门的，在换挡动作后，要等到离合器完全松开，然后再慢慢踩油门加速。

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手动挡的汽车，在换挡过程中一定要踩离合器的，而且还要踩到底，特别是带有同步器的汽车变速器，不踩离合器很难换挡的。