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半联动的判断方式：

1、缓慢松离合，当感受到车明显震动，也就是发动机的转速突然一下子降速很明显的时候，即是到达半联动点；

2、也可以听声音判断，有些车有明显发动机变化的声音，和上面一样，也是发动机转速突然下降导致的，这时候就到达半联动点了；

3、建议新手多练习，多感受，注意尽量缓慢一点一点地松开离合，离合器一抬到联动点，就别再松脚了。

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一般抬离合的时候，抬到脚感觉到微微振动的时候就是了，不过这个要凭感觉的，练习多了就会找到那个点的，脚跟放不放地上因人而异。

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最直接的事慢慢的抬离合，看发动机的转速猛地一下降，这个时候离合器的位置就是半联动的位置。