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半联动状态是可以踩刹车的，车子在任何情况下都是可以踩刹车的。手动挡车辆在半联动的情况下：

1、是有动力的，遇到紧急情况是可以踩下刹车的；

2、如果情况紧急松开离合踩下刹车，手动挡车辆在有挡情况下是减速的，配合踩下刹车减速效果更明显，但是有可能会熄火；

3、如果不是紧急的情况下，速度也不过快，可以踩下刹车减速的同时，也踩下离合，即空挡状态，车辆是不会熄火的；

4、车辆最好尽量不要半联动，因为这样会容易磨损离合器的离合片及抓盘的。

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可以，但是没有必要，你应该挂低速挡慢慢走，用油门控制车速，这个半联动踩刹车，就好像大热天穿着棉袄吹空调一样，多余的。

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不能，因为如果踩刹车过猛，是会导致汽车熄火的，后果不堪设想。