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ABS防抱死系统亮黄灯了车肯定是可以开的：

1、在正常情况下，当点火开关接通或发动机起动时，这个灯就会亮起来的，系统进入自动检测程序，测试完成之后，灯就熄灭；

2、如果打开点火开关后，这个灯不亮，或灯亮后没有熄灭，或在行驶过程中灯亮起来了，说明这个系统出现了故障；

3、ABS系统调节功能失效，只有普通制动系统工作，容易在刹车时导致后轮较快抱死，导致侧滑。

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不能在开了，出现这种情况表明车辆处于防抱死和发动机故障状态，建议立即进行检修。防抱死制动系统（ABS）灯常亮，表示防抱死制动系统的警报。

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车辆的ABS亮黄灯了，是可以继续开的，但是一定要小心，最好还是尽快去维修吧。