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刹车液是不需要定期更换的：

1、一般情况下普通的家用小车，建议每4年左右检查一次刹车液就可以了，用以下方法去判断需不需要更换；

2、判断刹车液的含水率，一般是建议车主把车开到专业的维修企业，让专业技师使用刹车液含水率测试仪，对车辆刹车液做出准确测量；

3、只要测得刹车油中的含水率大于5%时，那么就可以判定为无法继续使用，需要立马进行更换；

4、而如果刹车液的含水率是大于3%的时候，就意味着刹车油已经开始恶化，虽然没有达到5%的含水率，但车主需要注意平时的刹车使用了，要随时进行更换。

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按照说明书的要求来说，一般刹车液是要求3到5万公里进行更换的，不过不同的车型是不一样的。

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这个是没有具体更换时间的，并没有明确的规定，不过一般车辆在行驶里程超过5万公里的时候，就可以进行更换的。