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自动挡的车有三种方法等待红绿灯：

1、红灯时间相对较短，不用换挡，在前进挡（D）的情况下，踩刹车，等待红灯即可。当红灯变绿灯时可直接松开刹车，就可以正常行驶了；

2、如果红灯时间相对较长（60秒以上），在路面非常平坦的情况下，可以挂在空挡（N），拉起手刹，等到绿灯挂上D挡，松开手刹即可；

3、红灯时间长（60秒以上），或道路有坡度，就会挂在停车挡（P）了，如果是挂在空挡上的话，操作不好可能会导致车子后溜，造成刮碰事故。

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如果只是短短的十几秒，那么直接踩住刹车就好了，但是如果等待的时间比较长的话，建议是挂上空挡，拉起手刹，这样比较安全。

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自动挡的车在等红绿灯的情况下，最好是挂上N挡，然后把手刹也给拉上去，不必长时间把脚放在刹车踏板上。