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主销内倾角与主销后倾角是车轮定位的重要组成部分：

1、主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称之为主销后倾；

2、主销后倾的作用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使得汽车转向后操纵轻便；

3、主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称之为主销内倾；

4、主销内倾的作用是使转向车轮自动回正，并使转向操纵轻便。

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主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正，角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大。反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。

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主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。