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宝马5系怠速抖动熄火的原因如下：

1、点火系统问题，检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，如果点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好，都会导致这类故障现象发生的；

2、发动机部件老化，汽车抖动还与引擎脚老化有关，引擎脚是负责吸收发动机在运转时候细微抖动的，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动；

3、油压不稳，如果油泵供油压力不正常，或进气压力传感器数值错误，都是会引发车身抖动的。

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首先可以断缸看看哪缸导致怠速不稳的，再对换点火线圈看故障是否转移，最好是用电脑进行诊断后，再进一步维修。

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这个应该是怠速马达的问题，换一个就好了，因为进气量不足，才会导致发抖熄火的。