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宝马X5冷车怠速抖动是因为发动机的温度不正常导致的：

1、发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都会不够的，所以在冷起动时应加大喷油量，以满足功率的要求。火花塞间隙越大，点火能量越小；

2、低温燃油雾化不好，燃油需要较高的点火能量，汽车长期使用时，火花塞点火间隙会容易变大，导致点火能量降低，从而影响动力，使汽车抖动；

3、另外，点火线圈老化、火花塞高压线老化或泄漏，也会导致点火能量降低。

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冷车起动或怠速抖动的最根本原因是气缸内燃烧不良，如果燃烧不好，汽车提供不了足够的动力，那么车辆就会出现抖动的现象。

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宝马X5冷车怠速抖动的原因就是节气门和喷油嘴积碳过多引起的，清洗积碳即可。