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丰田胎压灯消除的方法如下：

1、首先要确定轮胎是否正常，如果缺气严重的话，只需要充好气，就可以让警示灯熄灭的；

2、还有就是，如果轮胎的气压过高也会导致这种情况发生的，这个时候只需要放一点气就可以了；

3、如果确定车轮都没有问题的话，可以长按胎压监测键直到灯灭，这样就消除了，然后再按胎压监测键，直到灯亮，重新启动就好了。

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这个在主驾驶角底下是有个胎压传感器的，在确定轮胎气压没有问题后，用手按住大概9秒就可以消除了。

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这个可能是轮胎的气压不正常导致的，需要用气压表进行检测，过高就放气，过低就充气。