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具体需要看情况的，一般是不会全责，穿拖鞋开车发生事故会以下处罚：

1、机动车驾驶员不得穿拖鞋驾驶车辆，发生事故时，如果一名驾驶员穿拖鞋，即使驾驶员在整个事故中不负责任，事故责任由另一方承担，驾驶员也应接受交警穿拖鞋驾驶的处罚；

2、如果根据事故情况，双方都有责任，那么穿拖鞋的司机除了要承担事故责任外，还要接受处罚；

3、新《道路交通安全法》的实施，对穿拖鞋驾驶车辆有特别规定：应处2分，并处200元罚款。

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穿高跟鞋、拖鞋、赤脚、手持电话等妨碍安全驾驶的行为，如果穿拖鞋开车的一方被其他车辆撞到，那保险公司就会理赔的，如果你撞了别人，就是你的责任。不过保险公司也是会赔偿的，因为穿拖鞋开车保险公司是没有规定的，穿拖鞋开车只是违规了交通规则而已。

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驾驶时穿拖鞋如果被交警抓到会处罚200元记三分，发生事故时，如果有一方司机穿拖鞋，但是在整个事故中，该司机没有责任，那么事故责任由另一方承担，但该司机要接受交警对其穿拖鞋开车的处罚。如果根据事故情况，双方都要承担责任，那么穿拖鞋的司机除要承担事故责任外，还要接受处罚。但保险公司是要赔的，不能免除保险公司的责任。