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车辆怠速开空调睡觉是有危害的：

1、汽车发动机工作时，如果气缸内的汽油不完全燃烧，就会产生高浓度的一氧化碳，当汽车行驶时，由于空气通过空调设备产生对流，所以车内一氧化碳的浓度很低；

2、但当汽车停下来，空调继续开着，车门和车窗都关着，车内空气不能流通，发动机排放的一氧化碳如果漏入车内，会逐渐积聚并增加其浓度，导致中毒，甚至死亡；

3、打开空调时，如果你把车停在车库里，用空调打个盹，即使打开窗户也很危险，因为车库实际上是一个相对封闭的地方，而且一氧化碳浓度很高也有可能导致一氧化碳中毒。

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长时间在停车状态下打开空调，对人体危害最大，车内空气流通不正常，如果关闭车窗会导致人在感觉舒适的情况下睡着不知不觉就会中毒缺氧。

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肯定有危害的，停车开着空调在里面睡觉会对人体缺氧、空气不流通会导致窒息等。