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怠速行驶直接减挡位就可以实现减速制动了。发动机制动减速的方法：

1、发动机制动，也就是“拖挡走”－－挂着挡不给油，发动机对车没有牵引力；

2、相反由于车轮转动带动了传动系，怠速下的发动机对车产生反作用的阻力，挡位越高发动机对车的作用越小，反之越大。区别于离合器制动、刹车制动、驻车制动等；

3、因为变速箱的存在，也就是不同的挡位“变速比”是不同的，挡位越高变速比越小。举例：在正常行驶时，挂一、二、三挡时发动机每转100圈，车轮分别转5圈、10圈、20圈，而车轮周长为常数，所以挡位越高，单位时间完成的距离越长，即速度越快。

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怠速行驶减速方法就是降挡和松油门两种措施就可以降速度了，可以利用发动机阻力来控制车速降低的目的。

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这个挺简单的就是抬起油门踏板，利用发动机的内摩擦力和进排气阻力，在轮胎形成的制动。