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制动系统有故障需要及时去4s检修才可以解除故障的，汽车制动系统故障及产生原因：

1、故障现象：踩下制动踏板，踏板不上升，无阻力，检查制动液是否缺失，制动分泵、管路及接头处漏油，总泵、分泵零件是否损坏；

2、故障现象：制动踏板踩到底，制动效果不好，持续制动，效果没有改善，踏板逐渐增大；

3、故障现象：持续制动，踏板回位上升，制动效果有所改善。

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制动系统故障可能是制动液缺失、制动分泵、管路及接头处漏油导致的，应及时到维修店检查才可以解除的哦。

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汽车制动系统发生故障应及时到就近的维修店检查维修，因为不知道是什么原因，所以需要进一步的检查才可以解除故障。