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首先把半轴总成拆下来，用螺丝刀把法兰盘堵盖扣下来，再把里面的卡癀卸下来，然后拿掉法兰盘就可以更换车轮轴承油封了。如果是车轮轴承坏了，轻则影响舒适性，车辆跑偏，胎噪变大，重则会造成悬挂损坏，使转向系统失灵而发生交通事故。判断汽车车轮轴承故障的办法：

1、提高车速后（嗡嗡声较大时）将挡位置于空挡让车辆滑行，观察噪音是否来自发动机，如果空挡滑行时嗡嗡声没有变化那多半是车轮轴承有问题；

2、先临时停车，下车检查一下轮轴的温度是否正常，方法是：用手分别摸一下四个轮毂，大致感觉一下它们的温度是否一致（刹车蹄、片间隙正常时，前后轮的温度是有差距的，前轮要高点），如果感觉差别不大可继续慢速行车至维修站；

3、用升降机将车升起（之前松开手刹、挂空挡），没有升降机时能用千斤顶逐个升起车轮，人力分别快速转动四个车轮，当遇到有问题的车轴时，它会发出声响，和别的车轴完全不一样，用此法很容易就可分辨出是哪个车轴有问题了。

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首先把轮胎拆掉，然后把半轴一端的固定螺丝拆掉，把下肢臂的三角固定螺丝拧掉，再把车轮轴承的变速箱端螺丝拆除，最后把法兰拆除就就可以进行更换了。

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首先放变速箱油，然后拆轮胎，松开半轴的螺母，拆下摆臂连接羊角的螺丝，然后砸下来，车轮轴承油封就可以拿下来了，这样就可以更换车轮轴承油封了。