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汽车车轮轴承加润滑油的方法如下：

1、首先用清洗剂对轴承进行彻底的清洗，然后将清洗干净的轴承放在干净的布上，让其自然干燥；

2、等轴承晾干后，就可以涂上润滑脂，方法是用手将润滑脂均匀摁入滚柱周围，将内轴承装入轮毂里并安装一个新油封，用锤子垫硬木块把油封敲入到位；

3、然后将轮毂套在车轴上，装上外轴承和挡圈，一面旋转轮毂，一面旋紧固定螺母，查阅保养手册并按规定拧紧这个固定螺母就可以了。

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如果是带密封圈的轴承，可以用细铁丝或钢针把密封圈挑开，然后就可以进行添加了，加完再盖上就好了，记住不要把密封圈撬坏了。

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一般轿车的车轮轴承是不需要定期加油润滑的，这个是属于免维护的，如果损坏直接更换就可以了。