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万向节十字轴总成失效可能是以下几个因素造成的：

1、出现斜压印，当万向节十字轴总成中的轴承的圆周总间隙比较大时，滚针容易出现歪斜现象，从而使得十字轴的轴颈与轴线之间出现一定角度的压印；

2、疲劳剥落，十字轴与轴承的径向间隙因磨损而逐渐扩大，载荷出现集中现象，载荷比较大的地方产生疲劳压痕，最终出现大面积的疲劳剥落；

3、缺油烧蚀，润滑油使用不当或者不充分，导致万向节十字轴总成在使用时温度过高，使得轴承与轴颈出现咬死现象，损坏滚针及密封部件等，最终使套圈表面出现烧蚀现象。

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十字轴式万向节最常见故障是：

1、传动轴不平衡，其主要原因是传动轴由于碰撞而出现凹陷或者弯曲现象；

2、传动轴松旷，其主要原因是没有按照规定要求进行保养作业，使得传动轴的磨损加剧，进而出现松旷现象；

3、传动轴在运转过程中，如果载荷过大，再加上所产生的离心力，就会使十字轴折断或者损坏。

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如果是内万向节坏了跑直路会出现咳咳的声音，如果是外万向节坏了转向时会出现嗒嗒的声音。严重情况下汽车会挂起挡都不走。