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汽车前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个参数：

1、主销后倾角，设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内有向后的一个倾角r，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角；

2、主销后倾角能产生稳定的回正力矩，在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间的位置，从而保证汽车稳定的直线行驶，故此力矩称为稳定力矩；

3、主销内倾角同样在设计转向桥时，主销在汽车的横向平面内向内倾斜一个b角，即主销轴线和地面垂直线在汽车横向断面内的夹角。主销内倾角也有使车轮自动回正的作用，还可以使转向操纵轻便。

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为了保证汽车直线行驶的稳定性和操作的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置称为转向车轮定位，也称前轮定位。转向车轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束四个参数。。

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就是汽车的两个前轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。