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传感器故障就是失效了：

1、传感器的作用是测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，即氧气含量；

2、并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为目标的闭环控制；

3、确保三元催化转化器对排气中的碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和氮氧化合物（NOX）三种污染物都有最大的转化效率，最大程度地进行排放污染物的转化和净化。

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传感器坏了，线断了，24V电源没有。要不是装的位置不对，太远了感应不到信号。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

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发动机有自检功能，用来检测汽车发动机上的一些故障，这个故障主要包括传感器和执行器的故障，当检测到故障之后，电脑就会以故障代码的形式储存这个故障，并且会点亮故障指示灯来提醒司机进行相应处理。