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车辆制动器类型有两种：

1、鼓式刹车优点：绝对制动力很大；

2、鼓式刹车缺点：由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能；

3、碟式刹车的优点：由于刹车系统没有密封，因此刹车磨损的细削不到于沈积在刹车上，碟式刹车的离心力可以将一切水、灰尘等污染向外抛出，以维持一定的清洁。此外由于碟式刹车零件独立在外，要比鼓式刹车更易于维修；

4、碟式刹车除了成本较高，基本上皆优于鼓式刹车。

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盘式制动力小于鼓式制动力，但是盘式制动由于散热好，制动的热衰减小，经常使用刹车或者连续刹车盘式制动力虽小但是稳定；盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。

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汽车制动器有盘式的和鼓式的简单的说：鼓刹：造价低，结构简单，绝对制动力很大。但是寿命略低；碟刹：造价高，结构复杂，绝对制动力小于鼓刹。但是碟刹可以在更恶劣的条件下工作。