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液压制动系统的组成：

1、全液压制动系统由：充液阀、蓄能器、脚踏阀、钳盘制动器（或其他形式的制动器），以及制动尾灯开关，压力开关等组成；

2、工作原理是压力油经由充液阀向蓄能器供油后，一路进入脚踏阀，脚踏阀实际上为一个脚踩的比例换向阀，然后进入轮胎旁的制动器。当制动力不够时可由蓄能器短时供油；

3、还有一种是气推液形式的刹车。由发动机上的真空助力泵产生压力气体，推动刹车油缸，刹车油壶的右进入刹车油缸，起到增力的目的，然后进入制动器中。目前大多数制动器为碟刹，而不是鼓刹。

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气压增压式液力制动传动装置主要由制动踏板、制动主缸、储液罐、出器、储气筒、空气压缩机、制动轮缸、制动控制阀、气压伺服气室、辅助缸、安全缸等零部件组成 。

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液压制动装置由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动滚、管路等组成。当踏下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动。使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸。