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肯定会啦，半联动起步对车子有损伤；

1、主要是磨损离合片，长期的磨损使离合产生啮合不严，起步缓慢等问题；

2、半联动会磨损离合片，所以除了起步和适当的市内跟车之外就别用半联动了。半联动是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用；

3、离合器在半联动状态时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全连动状态。离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态。飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态；

4、也就是说，车辆起步，我们将离合器踏板慢慢松开，动、静摩擦片实际是在不断的接近，当两者之间刚开始接触时，由于动、静摩擦片之间的摩擦力还很小，因此与发动机相连的静摩擦片还无法带动动摩擦片旋转，随着我们的脚的抬起，带动摩擦片更紧的与静摩擦片接触，摩擦力也越来越大，最终把动摩擦片慢慢地带动旋转起来。由于“半联动”的存在，汽车就可以慢慢的平缓的起步了。但这种操作方式很损伤摩擦片。

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会的，如果在半离合状态加油门提高转速，会增加离合器的磨损，缩短离合器的寿命，如果长时间半离合加油门摩擦离合器的话，会出现一股焦糊味，说明离合器已磨损。所以出于保护离合器的考虑，起步时半离合时不要加大油门，如果你离合器掌握的好，可以先让车子动起来了再半离合加油，不要直接加油门半离合起步。堵车时使用离合器控制怠速行驶，个人认为不会伤害车子，等于是怠速起步。

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肯定会磨损离合器，烧坏的可能更大，因为半联动离合器会产生高温，一般无石棉面片可耐350度高温，纺纶纤维面片可耐450度，但有时表面温度会达到1300度，离合器从动盘面片会燃烧而脱落，压盘表面会被熔化而不平整。