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半联动起步还是要踩刹车的：

1、起步前需要踩刹车。左脚踩离合踩到底，右脚踩脚刹，挂1挡，松手刹，慢放离合直至感受到车身有明显振幅就松脚刹，车就起步了；

2、坡道起步时，离合器，加速踏板和驻车制动杆要协调配合，放松驻车制动杆的时机很关键，晚了汽车起不了步，发动机会熄火；

3、早了则会往后溜车。这个时机就是离合器踏板抬至半联动时需掌握的技巧：听发动机声音，感觉车身抖动，看转速表指针发抖并向下移动。

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半联动起步的时候必须踩刹车，起步的时候不用给油。当然可以想停就停想走就走。考驾照科目二时候几乎全程都是半联动。但如果自己的车，最好少用半联动，对车有所损伤。

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一般情况，汽车在平路起步时不需要踩刹车，所以起步时就没有所谓先送离合还是刹车，直接松开离合器到半联动位置即可。不过在练车时，教练都会交待要踩刹车，这是为了安全起见，怕原来挡位没有在空挡上而出现前窜。