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发动机半联动状态可以踩油门的；离合器使用用工作状态有三种：

1、全联动状态，即驾驶技术动作为不踩下离合器的状态 。该状态出现在车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同。也即是说，当车子在正常行驶情况下，离合器踏板完全松开，弹簧将动摩擦片紧紧地压向静摩擦片，两者之间摩擦力最大，动摩擦片和静摩擦片就象粘合在一起一样，两者的旋转速度相同；

2、不联动状态，即驾驶技术动作为完全踩下离合器的状态。该状态出现在车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦；

3、半联动状态，即驾驶技术动作为部分踩下离合器的状态。半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。 离合器在半联动状态时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全联动状态。离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态。

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半联动当然要踩油门，至于踩多少，那要听发动机的声音和看车子的状态了，操作步骤是，先挂低速挡，缓慢抬离合和缓慢踩油门，感觉车子有动力传送到轮子上但车子又未往前滚动即为半联动，有动力传输到轮子上，车子如果往前移动就踩下点离合，可以控制车子不动，如果发动机开始发抖，说明有动力传输到轮子上但动力不足，可以踩点油门。

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半联动状态下， 离合片与飞轮及压板处于相对运动状态，会产生磨损。 若加大油门，会加速摩擦， 产生高温，烧蚀离合系统。 所以半联动状态禁止加大油门，可以加小油门，不超过两千转 ，以达到顺利起步的目的