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可以的，遇到需要停车任何情况下都可以踩刹车：

1、手动挡车辆在半联动情况是有动力的，遇到紧急情况可以踩下刹车；

2、如情况紧急松开离合踩下刹车，手动挡车辆在有挡情况下是减速的，配合踩下刹车减速效果更明显，但是有可能会熄火；

3、如果不是紧急情况下，速度也不过快，可以踩下刹车减速的同时，也踩下离合，即空挡状态，车辆不会熄火；

4、车辆尽量不要半联动，这样会容易磨损离合器的离合片及抓盘，驾车时注意保持车距、速度，换挡尽量做到流畅，车辆的使用寿命更健康、更长。

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可以的，行驶中当你的车辆速度高于前车速度，也就是要接近前车时，踏下离合器踏板使车辆减速，如果速度还快，轻踩一点刹车。当与前车距离过远时抬起离合器踏板，但也不要加油或太大油门。就这样通过重复的踩、抬离合器踏板控制车速，万般无奈时才能采取半联动措施。其实采取半联动操作只是对离合器磨损加剧，对车辆的其它部件基本没有伤害。

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半联动状态是可以踩刹车的啊，但是一般操作是在半联动状态下仍需减速制动时，在踩下制动踏板前，先踩下离合踏板或者挂入空挡。