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以下就是货车半联动起步技巧：

1、油、离和手刹的配合。挂一挡，缓缓抬起离合器踏板、轻轻踏下油门踏板，当汽车离合器达到半联动状态时，迅速松开手刹，继续轻踏油门踏板，全部抬起离合器踏板，使汽车进入正常行驶状态；

2、油、离和脚刹的配合。挂一挡，缓缓抬起离合器踏板，右脚后跟踏住刹车踏板、脚尖轻轻踩下油门踏板；

3、当汽车离合器达到半联动的状态时，迅速抬起刹车踏板，将右脚全部移到油门踏板上继续轻踏油门踏板，全部抬起离合器踏板，使汽车进入正常行驶状态。

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右脚先点住刹车，然后按起步七件事（踩离合，把挡挂，打左灯，按喇叭，看左镜，松手刹，左脚缓抬车动了；）办。当左脚慢抬离合到半联动，车身抖得像打在震动上的手机时，他说，左脚稳住别动，松刹车，找油门！

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一启动发动机，这种情况下，肯定是踩刹车的，换成手刹，然后踩离合，挂一挡，加油门，发动机转速达到接近最高速时，缓缓松离合，同时配合放下手刹。这样就可以起步了。