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手动挡半联动是可以踩油门的：

1、但是会加速磨损离合器片，半联动时，应轻踩油门，持续抬离合器；

2、总之，记住，要让半联动和离合器松开之间的时间尽可能的短而柔和就可以了；

3、还有一种做法，车在半联动启动之后，如果速度已经达到10公里以上，可以起步时不用完全松离合器而是踩下离合器直接换2挡。

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半联动踩下去的时候，如果车子动了，可以稍微踩油门了，脚还在离合上。 记住：边松离合，边加油门，但是不要加大了，加大了发动机乎以下转速上去了。 半联动需找感觉。

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半联动可以踩油门，半联动操作要与油门密切配合才行，一般情况下，左右脚要交替配合才行，配合方法简单的说就是：松离合就加油；踩离合就收油门，半联动就略加油操作即可，还要看道路行使情况来具体对待。