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半离合状态可以加油，半离合状态下，主动齿轮和从动齿轮既不能完全咬合，又不能完全分离，这样如果再踩油门，车子的齿轮和轴很快就会造成磨损：

1、半离合状态也叫半联动状态。在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差；

2、离合器的结合状态有三个阶段：从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程。在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动。离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动；全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了；

3、半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态。摘挡、换挡、起步后，都要马上拿开脚。

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在半离合状态下，可以踩油门起步；手动挡汽车，在半坡停车后，坡道起步，必须给油，才能起步成功；发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程。为了保证发动机不因起步时，功率过快增加引起熄火，所以适当踩油门增加发动机功率，这个半离合时间越短，离合器片磨损越小，较长时间的半离合会缩短离合器的寿命。

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半离合状态可以加油，一般在半离合状态下，离合片会在压板与飞轮之间做相对运动，因此对离合片的磨损非常大。一般教练车经常需要更换离合片，就是因为新手经常在半离合状态下开车所致