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坡道辅助就是上坡辅助系统，它是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能：

1、它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免了还要用驻车制动器去坡起而让驾车者感到手忙脚乱的麻烦；

2、排挡杆未处于P挡位置（自动挡车型）并且不要踩下油门踏板；此时车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动；

3、有些车辆是操控者近一步踩下制动踏板后上坡辅助系统便会自动启动。另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。

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汽车上坡辅助是为防止上坡时起步困难，上坡起步辅助控制暂时（最长约3秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。上坡辅助的运行条件：

换挡不在p位置，驾驶者未踩下加速踏板，车辆向后溜车（或轻踩下制动踏板），未施加驻车制动（手刹）。在满足以上条件时，驾驶者深踩下制动踏板（如果驾驶者开始已经深踩下制动踏板，需稍减小制动力），防滑灯亮起，听到蜂鸣器响起，证明此功能已经启动。

取消上坡辅助的方法：踩下加速踏板或者换挡杆一如p的位置或踩下制动踏板后，等待或立即拉起驻车制动（手闸）。

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释义：它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板。

优点：未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。

工作原理：当车坡起时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2、3秒，就相当于刹车还是被踩着的状态，所以车就不会往下溜。当脚踩下油门了，HAC对刹车的控制就自动结束了，而且不是一下就卸掉全部刹车力量，是逐步的减小刹车力量，于是车也随着你踩油门稳稳的起来了。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2、3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫。