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自适应巡航的弊端是：

1、安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动；

2、通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳；

3、自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

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个人认为最实用的还是它的ACC自适应巡航系统，也就是平常大家习惯称的“自动跟车系统”；它可以锁定前面一辆车，然后车速跟它保持一致，在这期间你完全可以松开油门、制动踏板，让车子自己加速和减速，自己只需管好方向盘就可以。

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定速巡航才是鸡肋，必须和自适应巡航搭配来用才行。所以自适应巡航还是很有用的，尤其是跑长途高速的时候；ACC 就是设定一个速度，车就会按照你设定的速度在一个车道内行使，如果前方有障碍物，车辆会自动减速，甚至停车。如果前方障碍物移除，车辆会自动恢复到原来的速度。