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内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差：

1、最小转弯半径。将转向盘向左（右）转到极限位置使车辆绕圆周行驶，其外侧前轮轮迹至转向中心的距离称为汽车最小转弯半径；

2、内轮差是指汽车转弯，前后内侧车轮转弯半径之差。内轮差的大小与转向角及轴距有关，转向角越大，内轮差就越大；

3、在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

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汽车内轮差（Difference of Radius Between Inner Wheels）是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。相应的，外侧轮的转弯半径差就是外轮差。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

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是前内轮与后内轮，转弯半径！的差，内轮顾名思义就是转弯时在弯道内侧的轮。内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。所以我们经常看到，很长的大货车在转较窄的路弯的时候，都是拼命把车头向弯道外侧甩，否则，前轮过了后轮过不去。一个极端的假设比如，把方向打死转弯，后内轮就几乎象原地不动一样了。