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厂家推出的加装大包围、加装踏板、改变车身颜色的改装车是合法的：

1、在经销商推出改装套件之前，厂家就已经将改装后的车辆资料递送到车管所，车主在上牌、注册的时候，车管所会根据厂家提供的资料进行比对；

2、但如果在未上牌前，车主私自请求经销商改变车身颜色，在上牌注册时是肯定行不通的；

3、道理是一样的，因为车管所会根据厂家提供的资料进行比对。

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汽车改装大包围属于不合法行为。如果汽车改装了大包围，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请办理变更登记。如果在超过十日没有办理变更的，依据《机动车登记规定》第五十六条规定，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。

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这个肯定是合法，在经销商推出改装套件之前，厂家就已经将改装后的车辆资料递送到车管所，车主在上牌、注册的时候，车管所会根据厂家提供的资料进行比对。