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厂家推出的加装大包围、加装踏板、改变车身颜色的改装车是合法的：

1、在经销商推出改装套件之前，厂家就已经将改装后的车辆资料递送到车管所，车主在上牌、注册的时候，车管所会根据厂家提供的资料进行比对；

2、但如果在未上牌前，车主私自请求经销商改变车身颜色，在上牌注册时是肯定行不通的；

3、道理是一样的，因为车管所会根据厂家提供的资料进行比对。

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不合法的，根据现行的《机动车登记规定》相关条款，改变已领牌照机动车的车身颜色、车型、性能、用途和结构，更换车架、车身或发动机，车主都必须向车管所申请变更登记。加装尾翼、做大包围、改装排气管等行为，原则上都不被允许。

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去备案就是合法的，所谓的包围分为前后大包围和小包围，侧裙，尾翼等，大包围就是整体的保险杠总成，小包围都是安装在保险杠上的，类似鸭唇一样，或做成铲风板样式的，因为过去的包围都是附着在原保险杠基础上的，起到美观，加大下压力的作用和减少风阻系数。