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非独立悬挂系统有平行片状弹簧式、扭力梁车轴、扭力梁式三种；优点：

1、左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小；

2、在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致；

3、构造简单，制造成本低，容易维修；

4、占用的空间较小，可降低车底板的高度；

缺点：

1、左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安全性；

2、因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。

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非独立悬挂系统有平行片状弹簧式、扭力梁车轴、扭力梁式三种；非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都相对较差，在现代轿车中只有成本控制比较严格的车型才会使用，的用于货车和大客车上。

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非独立悬挂系统有平行片状弹簧式、扭力梁车轴、扭力梁式三种；非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，目前仍有部分轿车的后悬架采用这种型式。