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以下就是扭力梁式非独立悬挂的意思：

1、扭力梁式半独立悬挂的车轮装在一个扭力梁的两端，当一边车轮上下跳动时，会使扭力梁绕OO' 轴转动，从而带动另一侧车轮也相应地跳动，减小整个车身的倾斜或摇晃；

2、由于其自身具有一定的扭转刚度，可以起到与横向稳定杆相同的作用，可增加车辆的侧倾刚度，提高车辆的侧倾稳定性；

3、而独立悬架的话两个车轮彼此之间是互不影响的，一个车轮的运动，不会影响到另一个车轮。

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扭转梁：横向的扭转梁和两侧车轮同轴；区别是舒适性，独立悬挂就是在非独立悬挂基础上得来的，在非独立悬挂的两端在各增加一个活动机构，是左边骑坡时右边不受影响或少受影响，而非独立悬挂在左边骑坡时受杠杆原理的支配右边多少都会有点影响，但不是叫个独立悬挂就一定比非独立悬挂好，也得看调教。

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独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，非独立悬挂就是一根通梁的悬挂，优点是成本低，但乘坐舒适度不好，相对独立悬挂系统更好 。