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四驱系统主要分成两大类，半时四驱（Part Time 4WD）和全时四驱（Full Time 4WD）：

1、现时，我们使用的四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮，那么，这辆就是使用半时四驱的四驱车。半时四驱是四驱车最常使用的四驱系统；

2、半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没有区别；另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久，其优点是结构简单、可靠性大，加装自由轮毂（Free Wheel Hub）后更加省油；全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大；

3、全时四驱系统内有三个差速器：除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴之间还有一个中央差速器。这使全时四驱避免了半时四驱的固有问题（在硬路面不能用四驱的问题）：汽车在转向时，前后轮的转速差会被中央差速器吸收。所以，全时四驱在硬路面（铺装路面）、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比半时四驱优越。但到了冰雪，沼泽地就必须把中央差速器锁上（否则可能无法前进）；回到不滑的硬路（铺装路），马上要把中央差速器锁解开。

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简单的讲差速锁就是讲两个轮胎的轴锁定在一个直线上，形成同时旋转。原理是汽车的后轮胎虽然对称直线，但是轴是都半轴，在车底板下可以看到有足球大小的圆球体，哪里是后轮的轴的结合部，里面是齿轮连接，形成同步，差速器就是讲两个半轴锁定成一个轴的作用 。

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当汽车转弯时，前轴和后轴的转速是不同的，四驱车的中央差速器是将动力按前后轴不同的转速分配，但缺点是若其中一条车轴或一个车 轮失去抓地力，全车的动力便会输往失去抓地力的单轴或车轮，中央差速锁的作用是在有需要时锁上，确保前后轴在任何情况下都有固定动力。