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如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续：

1、对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚；

2、办理年检需要准备资料：《机动车行驶证》原件；只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误；

3、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本；交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去。

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需要马上前往车管所进行补检。

根据《机动车登记规定》第四十九条规定；机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

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你好！朋友，车辆过期年审，可以补审，但是有条件。

如果你的车辆没有超过三年，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第90条、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条、《机动车登记规定》第45条、《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）等规定，对你罚款200元、记3分处理！